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正直に言おう。心の奥底では、誰もが色のついたM&M'sの味の違いを知っている。私にとっては赤と緑、妻にとっては茶色とオレンジだ。そしてヴァン・ヘイレンは、バンドに茶色のM&M'sを一切提供してはならないと契約書に明記していたことで有名だ。毎回の公演の前に、下っ端のステージ係がボウルから茶色のM&M'sを手で一つ一つ取り除く必要があったのだ。

今では物事はもっと簡単になるでしょう。例えば、iPhoneとArduinoだけで作られたこのシンプルな機械は、人間の介入を必要とせず、M&M'sを色ごとに個別に選別します。

マシンの開発者によれば、その仕組みは次のようになります。

私のアプローチでは、まずM&Msをシュートに送り込みます。しかし、色認識のためにM&Msを止めることはありません。代わりに、iPhoneを使って自由落下中のM&Msの色をキャプチャします。落下中に、iPhoneはArduinoに接続されたBluetoothモジュールと通信し、適切な電磁石制御ゲートを起動します。これにより、M&Msは適切な容器に送られます。これはまだラフなプロトタイプですが、M&Msが重力下で移動している間に色の認識とシュートを落下する経路が決定されるため、かなり高速です。プロトタイプのビデオはこちらです。

ご覧のとおり、これは非常にうまく機能していますが、1 つの大きな問題があります。微妙な影の変化によりアルゴリズムが茶色の M&M をオレンジ色の M&M と間違える可能性があるため、茶色の M&M をうまく分類できないのです。

このマシンの将来バージョンでは、LEDを搭載し、カスケード状のM&M'sをより均一に照らすことでこの問題を解決できるかもしれません。そうなることを願っています。ブラウンの音をきちんと分離できるようになるまで、このマシンがヴァン・ヘイレンの承認を得ることは決してないでしょう！

出典: Review My Life
経​​由: Geek